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PRODUCT
3D Structured Light Camera
3D结构光相机

斯睿特3D结构光引导产品，在生产作业工位上，3D结构光通过投影特定光模式到物体表面，再通过分析光模式的变形，精确获取物体的三维形貌。该产品具有强适应性、高精度、快速成像和低依赖性等特点。广泛应用与涉及复杂的物体形状、颜色和纹理等特征的场景，助力自动化生产线的升级与革新。

Application Background
应用背景


  • 在工业制造领域，随着市场竞争的加剧和客户需求的多样化，工业制造对精度和效率的要求越来越高。许多场景涉及复杂的物体形状、颜色和纹理等特征，传统的视觉感知技术难以应对。
  • 传统的人工上下料受限于操作人员的熟练程度、体力状态以及工作环境等因素，效率难以持续保持高水平。
  • 而工业3D结构光技术具有强大的三维重建能力，可以在复杂场景下实现精确的物体识别和定位。大幅提高自动化生产线的效率和准确性。
  • 这使工业3D结构光技术在汽车焊装/总装、发动机总成、新能源电池、零部件、3C电子、航空航天、光伏行业都有广泛应用。
                                                                                 3D结构光引导软件界面示意


Product Features
产品特点



  • 对不同工件的材质和颜色具有非常高的适应性。环境光影响小，功耗低
  • 自研点云生成算法和高精度相机标定计算，Z轴测量精度可达微米级
  • 高效率的解相位算法及先进点云算法，快速生成目标特征点云，单次视觉软件处理节拍＜1S
  • 针对工件表面缺少纹理、特征点等情况同样适用
Product Advantages
产品优势
比较项目
   友商
   SRT(自适应参数调整)

点云3D

数据采集

      人工参数设定：

     ①手动调整曝光

     ②手动调整增益

     ③设定对比阈值

     自动适应曝光、增益、

   对比阈值等

3D数据

预采集

    人工参数设定：

   ①深度范围设定

   ②区域面积设定

   ③点云数量位置设定

   ④点云采样阈值设定

  自适应区域特征

       点云预处理参数

模板匹配

    人工参数设定：

    ①3D匹配采样参数设置

   ②数据特征点提取参数

③匹配分值阈值设置

   ④获取机器人基准位置

  模板匹配参数

    自动调整

视觉软件

处理节拍

 单次视觉软件

 处理节拍>2S

单纯视觉软件

    处理节拍＜1S

Product Configuration
产品配置

单套必需品
式样

名称
工控机

结构光

检测头

网线信号线
功能

图像处理

图像采集
检测头通讯检测头供电
数量
1PCS1PCS1PCS1PCS

单套选购品
式样

名称
视觉电柜
嵌入式屏幕鼠标键盘
功能

放置硬件

人机交互

软件展示
指令操作数据输入
数量
1PCS1PCS1PCS1PCS
Software Processing Flow
软件处理流程


High Precision Assurance
高精度保证


  • 3D点云处理与AI、CV技术深度融合，得到亚像素级别精度。弥补点云分辨率不足问题。


Application Scenarios
应用场景



多品种工件的机器人3D定位抓取上料

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

输送带上物体的快速3D定位抓取

料框堆叠物体3D识别定位

多工序间机器人协作3D定位抓取