广州市斯睿特智能科技有限公司

3D Glue Coating Detection Head (Four Lasers)

3D涂胶检测头（四激光）

斯睿特3D四激光涂胶检测产品，在生产作业工位上，运用蓝紫光测量技术与激光三角法，在线跟随式检测实时捕捉胶体三维信息精确输出点云及高度数据。产品地图直观呈现胶条检测状态，便于迅速定位异常。自动检测胶体的宽度、偏移、高度，断胶、胶高等是否在用户设定的容差范围内，并输出检测结果，360度无死角在线检测，满足机器人在涂胶轨迹方向没有要求条件下测量各个方向胶体参数。

Application Background

应用背景

涂胶技术在汽车焊装/总装、发动机总成、新能源电池、零部件、3C电子、航空航天、光伏行业都有广泛应用。
在汽车制造中，涂胶技术被广泛应用，其重要性不容忽视。胶粘剂在汽车设计、制造中起到了起到加固，防水，减噪，减震等作用。
在一些特殊的场景中，对于具有复杂几何形状的部件，机器人改变姿态涂胶可能难以适应所有形状和角落；某些胶水具有特殊的粘性或流动特性，可能不适合通过旋转涂胶来应用；旋转胶枪可能导致胶水在拐弯处分布不均，产生过多的胶水堆积或胶水不足。
在上述场景中，机器人胶枪涂胶在拐弯时并不会改变姿态旋转胶枪，因此，斯睿特研发出一款360度无死角在线检测，满足机器人在涂胶轨迹方向没有要求条件下检测胶体的检测头。 3D四激光涂胶软件运行界面示意

Product Features

产品特点

满足机器人在任意涂胶轨迹方向的条件下测量各个方向胶体参数
通过三角激光法成像原理实现拐角处的全面检测，确保品质无死角
当工件定位略有偏差时，视觉可搜索定位胶体位置，降低误检率
地图导航功能实时定位当前检测点定位异常点位

Product Advantages

产品优势

轨迹无要求
360°无死角检测，涂胶轨迹方向无要求下测量各方向胶体
安装灵活
可安装于机器人抓手，也可安装在固定胶枪上
易用便捷
设备即插即用，内部硬件整体集成，插拨式快换头
配置灵活
根据环境工况及机器人走向搭载灵活多变的光学器件

Product Configuration

产品配置

单套必需品
式样
名称	工控机	IO控制盒	3D四激光涂胶检测头	网线	信号线
功能	图像处理	高速触发	图像采集	相机通讯	信号控制
数量	1PCS	1PCS	1PCS	2PCS	1PCS

单套选购品
式样
名称	视觉电柜	嵌入式屏幕	台式屏幕	鼠标	键盘
功能	放置硬件人机交互	软件展示	实时监控	指令操作	数据输入
数量	1PCS	1PCS	1PCS	1PCS	1PCS

Real-time Gluing Detection Workflow

实时涂胶检测工作流程

Software Introduction

软件介绍

Product Value

产品价值

质量管控：产品地图实时显示胶条检测状态，快速定位异常位置
数据管控：从设备无数据 ->对接MSE系统，品质追溯及品质分析报表
效率检出：保证检测精度，摆脱人工检测的误检和漏检

产品中心