广州市斯睿特智能科技有限公司

Precision Equipment Pin Insertion Machine

精密装备插pin机

当前3C手机电子及汽车电子元器件品种多样、精密度要求高，传统自动化装备无法满足柔性化、超精密度及智能化要求，当前绝大多数组装完全依赖人工作业实现，现SRT研发的机器人视觉精密装备插pin机设备可实现绝大多数精密元器件全自动组装及组装过程品质检测，视觉精度7μ，效率提升3-5倍，同是还可实现质量数据追溯。该产品也是国内唯一应用于三星手机工厂视觉精密组装设备；该设备基于视觉技术成功替代人工实现了柔性化、智能插装FPCB软排线自动作业。

Core Technology

核心技术

视觉图像处理技术
视觉引导机器人3D定位技术
基于PC端嵌入式运动控制技术
高级语言库函数IO逻辑控制技术
精密插装后视觉品质2D/3D 检测技术

Summary of Special Functions

特殊功能概要

无需PLC，实现高速实时运动控制：图像处理装置FV1400 Robot Aligner上做为配选功能项，该功能可直接和松下PLR机器人通讯，无需通过PLC，可实现高速运动控制。
图像处理装置搭载定位： 以机器人示教点为前提，图像处理视觉检测坐标偏差补正数值，实现高精度柔性化定位。
IO控制、运动机构控制：FV1400内藏IO或轴控单元或和PLC通讯，可实现移动、旋转的运动控制。
高级语言库函数：可简便快捷的调用既存的高级语言数据库，实现复杂的装配动作。机器人控制（Command库函数）、视觉相机的定位补正、IO控制库函数（DIO/EXDIO/VDIO库）、轴控库函数（Axis库）

Application Scenarios

应用场景

微小器件精密组装
FPC卡扣精密组装
手机整机零部件组装
汽车导航FPC精密组装
手机OLED模组精密组装

Addressing Pain Points

解决痛点

手机生产制造竞争越发激烈
生产高效性及高良率=竞争力刚需
软排线全自动组装技术课题
传统手工插装作业效率低，良品率低
手机元器件寸寸金，整机组装难度越来越大

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